الهيكل العظمي البشري يمتلك البشر عددًا من السمات الهيكلية التي تختلف عن تلك الخاصة بالرئيسيات (Primates) الأخرى، مثل المشي على قدمين، وعدد أقل من الأسنان ، وقاعدة المخ الكبيرة.